Загоруйко Сергей Николаевич

Решается задача построения объединенной цветной 3D-модели внешней среды по ее 3D-дальнометрическим и цветным телевизионным изображениям, получаемым в процессе движения автономного мобильного робота в условиях индустриальной и естественной среды.

В работе была разработана инверсная схема нейрорегулятора для системы управления пьезоприводом. Весовые коэффициенты в такой схеме не меняются во время работы нейрорегулятора, в то время как параметры привода зависят от многих внешних факторов и существенно меняются во времени. Целью работы является построение адаптивного инверсного нейрорегулятора.