Боков Алексей Александрович

В данной работе предлагается подход к построению самонастраивающейся  нейросетевой системы управления, отличительная особенность которого заключается в замене трудоемкой стадии предварительного обучения на перманентную настройку весовых коэффициентов нейросети. Эффективность предлагаемого подхода демонстрируется на примере решения задачи управления пьезоэлектрическим двигателем вращения (ПДВ), как достаточно сложным объектом управления в силу своей нелинейности.