Скворцов Леонид Маркович

Многие современные методы синтеза регуляторов не получили широкого практического применения. Это объясняется рядом причин, среди которых отсутствие простой и понятной связи между минимизируемым функционалом и применяемыми на практике показателями качества, а также необоснованная сложность синтезированного регулятора. В то же время в промышленности востребованы простые регуляторы низкого порядка. В статье рассматривается задача синтеза регуляторов минимального порядка, обеспечивающих заданное качество линейной непрерывной системы при неопределенности параметров объекта. Синтез выполняется c использованием показателей качества, которые очень просто выражаются через коэффициенты характеристического полинома.

Рассмотрена методика построения математических моделей электрических цепей в виде структурных схем, состоящих из типовых блоков, соединенных между собой направленными линиями связи. Построенная таким образом модель имеет вид принципиальной электрической схемы. Рассматриваются модели электрических цепей и их элементов, реализованные в программном комплексе "МВТУ".