Другие журналы
|
Чулин Николай Александрович
Интегрированная навигационная система для беспилотных летательных аппаратов с возможностью обнаружения и изоляции неисправностей
Инженерное образование # 12, декабрь 2016 DOI: 10.7463/1216.0852517 С. 182-206
Алгоритм локальной ассоциации данных SLAM на основе улучшенного муравьиного алгоритма
Инженерное образование # 10, октябрь 2015 DOI: 10.7463/1015.0818707 С. 340-355
Алгоритмы стабилизации для автоматического управления траекторным движением квадрокоптера
Инженерное образование # 05, май 2015 DOI: 10.7463/0515.0771076 С. 218-235
77-48211/465152 Математические модели управляемых процессов: полнота описаний и соразмерность задачам
Инженерный вестник # 09, сентябрь 2012 Статья посвящена проблеме корректности математических моделей управляемых процессов.Создание систем управления требует не только развития методов синтеза законов управления, но и адекватного задачам подхода к получению математических моделей управляемых процессов, как «полных», так и «расчётных». В качестве основы такого подхода предлагается использовать известные приёмы разработки математических моделей «под задачу», когда создаётся не «полная модель», а лишь её часть, но такая, которая отражает все свойства объекта, существенные при решении определённой частной задачи. В статье предлагается вместо избыточно сложной полной модели создавать систему «упрощенных» взаимосвязанных моделей, применяя указанные приёмы в сочетании с результатами активно развиваемой в настоящее время теории сложных динамических систем, или теории динамического хаоса и самоорганизации.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|