Другие журналы
|
Тропин Сергей Львович
Прогнозирование характеристик криволинейного движения многоосной колесной машины при различных законах всеколесного рулевого управления
Инженерное образование # 05, май 2012 DOI: 10.7463/0512.0403845 Приведена информация по опыту создания отечественными и зарубежными исследователями систем всеколесного рулевого управления (ВРУ) для различных типов транспортных средств. Подробно рассмотрены известные законы всеколесного рулевого управления, а также представлен оригинальный закон, полученный на основании результатов теоретических и экспериментальных исследований. Представлена математическая модель колесной машины, позволяющая прогнозировать характеристики криволинейного движения при различных вариантах системы рулевого управления. Решение задачи об оценке эффективности законов ВРУ рассмотрено на примере транспортного средства с колесной формулой 8×8 и формулой рулевого управления 1-2-3-4. Представлена методика проведения вычислительных экспериментов, соответствующая ОСТ на натурные испытания транспортных средств, а также результаты численного моделирования. На основании анализа полученных данных доказана целесообразность реализации разработанного закона ВРУ для транспортных средств различного типа и назначения.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|