Другие журналы
|
Бекасов Денис Евгеньевич
Кафедральная система управления обучением в IT для МГТУ им. Н.Э. Баумана
Инженерное образование # 07, июль 2016 С.99-106
Программно-аппаратная реализация нечеткого микроконтроллера
Молодежный научно-технический вестник # 05, май 2013 УДК: 004.93'1 В статье кратко рассмотрено понятие интеллектуальной системы автоматического управления (САУ) и основные требования, предъявляемые к таким системам. Введено понятие нечеткой САУ, выполнен обзор основных подходов к её проектированию. Выполнен выбор подхода, основанного на использовании понятия нечеткого алгоритма. Продемонстрировано решение задачи поиска пути в неизвестном окружении с помощью нечеткой САУ. В связи с этим подробно описана программная реализация операций нечеткой логики на микроконтроллере общего назначения, её особенности и ограничения. В конце проведен эксперимент, подтверждающий возможность использования выбранного подхода. В заключении приведены идеи повышения интеллектуальности системы.
77-48211/446707 Применение аппарата нечеткой логики при решении задачи поиска пути в неизвестном окружении
Молодежный научно-технический вестник # 05, май 2012 В статье рассмотрены основные подходы к навигации мобильного робота в известном и неизвестном окружениях, а так же предложен пример реализации нечеткого алгоритма поиска пути. Используя преимущества таких алгоритмов как Tangent Bug, подобная нечеткая система может улучшить оптимальность пути, сделать траекторию агента более плавной, само управление – более естественным, а задание логики поведения агента – более удобным
77-30569/383689 .NET – реализация встраиваемой XML-СУБД
Инженерное образование # 04, апрель 2012 В статье определено место XML- БД, рассмотрены существующие No-SQL решения, описана архитектура разработанной системы. Предлагаемое решение представляет собой библиотеку классов на языке C# и поддерживает набор функций: загрузку и сохранение XML -БД, выборку, добавление, изменение, удаление данных, обеспечение целостности, индексацию по первичному ключу, транзакционный контроль. Область применения такой системы это .Net-приложения, работающие с небольшими объемами данных сложной структуры. Дальнейшее развитие работы – добавление полнотекстовой индексации и реализация политики безопасности.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|