Дивеев Асхат Ибрагимович

Работа посвящена сравнению двух методов символьной регрессии, метода генетического программирования и метода вариационного генетического программирования. Сравнение выполнено на основе вычислительного эксперимента, в котором решалась задача синтеза системы управления для модели нелинейного объекта управления, описывающее взаимодействие двух подсистем «хищника» и «жертвы». Для чистоты эксперимента параметры генетических алгоритмов в обоих методах были одинаковыми. Для вариационного генетического программирования было выбрано тривиальное базисное решение в форме сумма произведений входных переменных на настраиваемые параметры. Данное базисное решение выбирается всегда в отсутствии осмысленного анализа задачи. Проведено сравнение методов по скорости решения задачи и качеству полученного управления.

Рассматривается задача идентификации математической модели химической реакции. По заданным экспериментальным данным показателя изменения во времени концентрации веществ, взаимодействующих при химической реакции, строится математическая модель в форме системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Для построения модели, уточняющей закон Гульдберга – Ваага, используется метод сетевого оператора. В результате применения метода сетевого оператора получено уточнение закона в форме произведения полиномов от концентрации веществ, вступающих во взаимодействие при химической реакции синглетного кислорода.

Сформулирована задача синтеза системы управления динамическим объектом при случайных начальных значениях. Предложено для синтеза модифицировать функционалы качества в виде суммы значений для разных начальных условий с весами, определяющими вероятности этих начальных значений. Для решения задачи синтеза предложено использовать численный метод сетевого оператора. Приведен пример синтеза системы управления маневром летательного аппарата (ЛА) на этапе посадки.