Другие журналы
|
Бошляков Андрей Анатольевич
Учебно-лабораторный комплекс для изучения микропроцессорной техники
Инженерное образование # 09, сентябрь 2015 УДК: 378.147.88 В статье обобщен опыт успешного использования лабораторных стендов компании Lucas Nulle для проведения лабораторных работ по курсу «Микропроцессорная техника» при обучении студентов МГТУ им.Н.Э.Баумана по специальности «Мехатроника». Рассмотрена структура лабораторных работ, позволяющих закрепить знания об архитектуре и принципе действия микропроцессорной системы, освоить программирование на языке Ассемблер и реализацию основных алгоритмов управления. Описаны проблемы использования прилагавшихся методических материалов и обоснована необходимость их адаптации. Отмечена хорошая эргономика и продуманная компоновка лабораторных стендов.
77-30569/345402 Адаптивный нейросетевой регулятор для управления пьезоэлектрическим двигателем вращения
Инженерное образование # 03, март 2012 В статье обсуждаются вопросы выбора и построения системы управления для мехатронного модуля на базе пьезоэлектрического двигателя вращения. Рассматриваются особенности пьезодвигателя как объекта управления. Обосновывается выбор технологии искусственных нейросетей. Проводится синтез адаптивного нейросетевого регулятора и моделирование в среде MATLAB работы всей системы. Показывается эффективность работы синтезированного регулятора.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|