Гоцеридзе Руслан Михайлович

Установка рамочного типа для балансировки поплавковых чувствительных элементов (ПЧЭ) гироприборов в жидкости, кроме рамки, включает в себя: электромагнитный подвес (ЭМП), датчик угла (ДУ), датчик момента (ДМ) и две стойки, закрепленные на основании. Якоря ДУ, ДМ и двух центрирующих элементов (ЦЭ) ЭМП закреплены на двух полуосях рамки, а их статоры — в отверстиях стоек. ЦЭ ЭМП используются и для подвешивания рамки в жидкости (без ПЧЭ, а затем вместе с ПЧЭ) и как датчики сил (ньютометры), позволяющие определить величины сил, приложенных к якорям ЦЭ ЭМП. По результатам этих замеров определяются остаточный вес Δ G или плавучесть Δ P и момент дифферента M_д ПЧЭ. Для определения момента статической неуравновешенности M_ст вокруг оси подвеса ПЧЭ в установке используется обратная связь «датчик угла — датчик момента».