Мирошниченко Анатолий Васильевич

Одним из важнейших этапов процесса формирования технического облика вновь создаваемого транспортного средства является проведение инженерного анализа разработки, формирование схемных решений, удовлетворяющих полученным значениям определяющих параметров, выполнение эскизного проекта. В данных условиях принятие решения – это выбор альтернативы, которая одновременно удовлетворяет и нечетким целям, и нечетким ограничениям. Авторами статьи разработан метод выбора оптимального схемного решения, отличающийся тем, что выбор проводится в нечетких условиях на основе многокритериального анализа вариантов при равновесных и неравновесных критериях по схеме Беллмана-Заде. Анализ конструктивных схем возможной реализации особо легких высокоподвижных колесных транспортных средств для горных условий эксплуатации на базе отечественных серийно выпускаемых агрегатов, проведенный методами нечеткого многокритериального анализа, позволил выбрать оптимальное схемное решение.

Представлены результаты теоретических исследований движения колесного транспортного комплекса с индивидуальным распределением мощности по колесам при разработанных законах управления электромеханической трансмиссией, основанных на принципе перераспределения моментов пропорционально относительной нормальной нагрузке, приходящейся на каждый движитель.  Исследованы два варианта закона управления тяговыми электрическими двигателями: «по моменту» и «по степени использования общей мощности». Преимущества подхода «по степени использования общей мощности» доказываются результатами имитационного математического моделирования движения транспортного комплекса с колесной формулой 8×8 на недеформируемом опорном основании для следующих случаев: движение на подъем, криволинейное движение с фиксированным радиусом, прямолинейный разгон с различной интенсивностью воздействия на органы управления (педаль «газ»).

Подробно представлен закон управления электромеханической трансмиссией автомобиля при индивидуальном распределении мощности по колесам, основная суть которого заключается в распределении момента пропорционально относительной нормальной нагрузке, приходящейся на движитель. Закон адаптирован  для двух вариантов управления тяговыми электродвигателями: «по угловой скорости» и «по моменту». Эффективность закона доказывается результатами имитационного математического моделирования движения автомобиля с колесной формулой 8×8 на недеформируемом опорном основании           в двух случаях: движение на подъем (при управлении «по угловой скорости») и криволинейное движение с фиксированным радиусом (при управлении «по моменту»). Определены направления дальнейших исследований, заключающиеся в необходимости исследования движения автомобиля с предложенным законом управления трансмиссией в широком диапазоне внешних воздействий ( движение на «миксте», разгон, движение по деформируемому опорному основанию т.д.), а также в сравнении с результатами движения при традиционных схемах трансмиссии.