Микаэльян Самвел Вартанович

Рассматриваются методы нелинейной фильтрации, использующие аппроксимацию плотности вероятности оценки при помощи набора взвешенных точек в фазовом пространстве. Данные методы применяются к одной задаче сопровождения цели при помощи радиолокационного измерителя с нелинейной характеристикой. Приводятся результаты моделирования рассматриваемых алгоритмов в сравнении с широко применяемыми на практике алгоритмами классического и расширенного фильтров Калмана.