Другие журналы
|
Горбунов Артур Валерьевич
Оценка степени затухания и перерегулирования в линейной системе с запаздыванием
Инженерное образование # 11, ноябрь 2013 DOI: 10.7463/1113.0622917 Для линейной системы с запаздыванием предложено достаточное условие экспоненциальной устойчивости и на его основе разработан метод оценивания степени затухания и величины перерегулирования. Предложенное условие заключается в разрешимости некоторого нелинейного матричного неравенства относительно одной матричной и двух скалярных неизвестных. Для оценок степени затухания снизу и величины перерегулирования сверху получены явные выражения через решение этого матричного неравенства и предложен метод поиска такого решения. Рассмотрен пример, показавший эффективность предлагаемого подхода.
Метод гарантированного оценивания области притяжения линейной системы с выпуклым допустимым множеством
Инженерное образование # 12, декабрь 2012 DOI: 10.7463/1212.0506130 Рассматривается задача оценивания области притяжения для линейной системы с фазовыми ограничениями. Доказано, что область притяжения линейной системы с выпуклой допустимой областью является выпуклым множеством, предъявлена функция Минковского искомого множества и предложен метод её вычисления. Предложен метод гарантированного оценивания искомой области выпуклым многогранником. Рассмотрен иллюстративный пример. Полученные в работе результаты могут использоваться при оценке областей притяжения для линейных систем с ограниченными ресурсами управления.
О кусочно-линейных решениях дифференциального включения
Инженерное образование # 10, октябрь 2012 DOI: 10.7463/1112.0489571 Рассматривается задача поиска решения дифференциального включения в виде кусочно-линейной функции. Предложены достаточные условия локального существования линейного решения и конструктивная процедура построения кусочно-линейного решения дифференциального включения. Приводится иллюстративный пример. Полученные в работе результаты могут использоваться при математическом моделировании систем с неполным описанием и для реализации вычислительных процедур методов оптимизации.
77-30569/236859 Стабилизация линейных лагранжевых систем при наличии запаздывания в контуре управления
Инженерное образование # 10, октябрь 2011 Рассматривается задача асимптотической стабилизации положения равновесия лагранжевой системы при наличии запаздывания в контуре управления. Для линейных лагранжевых систем общего вида найдена динамическая обратная связь, обеспечивающая решение поставленной задачи. Предлагаемый подход основан на преобразовании модели, исключающей запаздывание из контура управления, сохраняя в остальном уравнения движения объекта без изменений. Используемая замена переменных является модификацией преобразования, известного как редукция Артстейна. Для решения задачи стабилизации системы в новых переменных применяется энергетический метод. Эффективность предлагаемого метода управления подтверждается результатами численного моделирования. Полученные в работе результаты могут использоваться при разработке алгоритмов управления механическими системами в условиях ограниченной скорости получения, обработки и передачи управляющего сигнала.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|