Скобелев Михаил Михайлович

С. 96-106

Цель – представление результатов НИР сложных пространственных движений подводных аппаратов в наглядной форме для быстрой оценки и возможной корректировки имитационной модели. Метод исследования – компьютерное 3D анимационное моделирование в виртуальной реальности. Область применения результатов – в имитационном моделировании при исследовании различных режимов пространственных движений подводных аппаратов. Полученная модель полезна для быстрого прототипирования и применения в учебных, презентационных и научно-исследовательских целях. Создание такой комплексной модели вполне по силам разработчикам-непрограммистам, практически не владеющим знаниями и навыками программирования на каких-либо языках программирования. Недостаток данного пути развития модели - требуется много компьютерных ресурсов. Для сокращения ресурсов следует оптимизировать работу полученной системы с помощью приложения RealTimeWorkshop MATLAB.