Гладов Геннадий Иванович

В работе рассмотрено четырёхосное шасси с трансформируемым движителем, реализованным посредством подъёмных осей, его влияние на возможные режимы криволинейного движения шасси. Изучен режим поворота с рассогласованием угловых скоростей вращения колёс разных осей – поворот с буксованием передней и скольжением задних осей. Расчёты, выполненные путём математического моделирования, показали, что подобный режим позволяет сократить диаметр разворота шасси до минимально возможного, соответствующего повороту вокруг центральной точки заднего моста. Применение режима целесообразно в условиях ограниченного пространства.