Другие журналы
|
Ахметгаряев Нияз Гумарович
Повышение быстродействия задачи конфликтно-оптимального целераспределения малых групп летательных аппаратов
Инженерное образование # 08, август 2011 Рассматривается задача конфликтно-оптимального противодействия малых групп летательных аппаратов в виде двухэтапной процедуры ранжирования-назначения и конфликтной оптимизации по Нэшу для получения стабильно-эффективного решения в виде матрицы конфликтно-оптимального целераспределения. Время расчета при полном переборе всех возможных вариантов далеко от режима реального времени, поэтому предлагается процедура прореживания матрицы эффективности противодействия, за счет чего достигается двадцатикратное повышение быстродействия алгоритма для задачи противодействия 4х4 ЛА.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|