Буйначев Сергей Константинович

Статья посвящена вопросам моделирования сложных динамических систем. Сочленённая транспортная система, её внутренние и внешние связи представлены в виде трехдольного графа. Применяется метод объектно-ориентированного программирования на языке высокого уровня Python. При моделировании используется двухшаговый метод численного интегрирования. Такой подход к моделированию позволяет уменьшить размерность уравнений решаемой задачи, увеличить скорость вычислений и облегчить составление структуры модели. Приведены фрагменты программы, используемой для численного решения системы уравнений движения сочленённой транспортной машины.