Семёнов С. E.

В статье содержится описание динамических процессов в электрогидравлическом регуляторе с электрической обратной связью по давлению. Составлены уравнения линейной математической модели, учитывающие инерцию рабочей жидкости в соединительном трубопроводе в сосредоточенных параметрах. Было проанализировано влияние различных факторов на устойчивость системы. Проведённое исследование показало, что в электрогидравлическом регуляторе давления возможно возникновение незатухающих колебаний, наличие которых во многом зависит от параметров гидравлического сопротивления соединительного трубопровода регулятора. Особое внимание при проектировании необходимо уделять разнице собственных частот электрогидравлического усилителя и гидроаккумулятора.